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激光雷達是一種集激光、全球定位系統(tǒng) (GPS) 和慣性測量設(shè)備三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，也稱為LiDAR (Light Detection and Ranging) 。

激光雷達（Model：ABAX-CZ-80）

激光雷達以激光器為輻射源雷達，通過向目標(biāo)發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量，并根據(jù)接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進行比較，經(jīng)過適當(dāng)處理后，可以獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而實現(xiàn)對飛機、導(dǎo)彈等目標(biāo)進行探測、跟蹤和識別。

以下是激光雷達技術(shù)與應(yīng)用的一些關(guān)鍵知識點:

激光雷達的工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束) ，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號 (目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

激光雷達系統(tǒng)主要由激光發(fā)射機、光學(xué)接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成。其中，激光發(fā)射機將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光學(xué)接收機再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，然后送到顯示器進行顯示。

（圖片來源網(wǎng)絡(luò)，侵刪）

1. 直接探測激光雷達

直接探測激光雷達通過直接接收目標(biāo)反射或散射的激光束，從而獲取目標(biāo)的信息。這種方式的優(yōu)點是簡單可靠，適用于遠(yuǎn)距離探測和高速運動目標(biāo)的測量。但是，由于直接探測激光雷達的接收器會接收到背景噪聲和其他干擾信號，因此需要采取一定的抗干擾措施。

2. 干涉儀激光雷達

干涉儀激光雷達利用激光束的干涉現(xiàn)象來探測目標(biāo)。當(dāng)兩束激光干涉時，會產(chǎn)生明暗相間的條紋，通過測量條紋的數(shù)量和變化，可以確定目標(biāo)的距離和速度。干涉儀激光雷達具有高精度和高分辨率，但是需要穩(wěn)定的干涉條件和精密的測量儀器，因此成本較高。

3. 掃描激光雷達

掃描激光雷達通過掃描激光束來獲取目標(biāo)的信息。它通常采用機械或非機械方式來控制激光束的指向，對目標(biāo)進行逐點掃描，并接收反射或散射的激光信號。掃描激光雷達可以獲得目標(biāo)的詳細(xì)一維形狀和位置信息，但是掃描時間和數(shù)據(jù)采集時間較長。

4. 相控陣激光雷達

相控陣激光雷達采用一組小型發(fā)射器陣列來發(fā)射激光束，并通過相位控制技術(shù)來精確控制每個發(fā)射器的相位，這種方式的優(yōu)點是具有高精度、高分辨率和高速數(shù)據(jù)采集能力，同時具有較廣的視角和較強的抗干擾能力。但是，相控陣激光雷達的成本較高，并且需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)和技術(shù)。

激光雷達被廣泛用于航空測量地形測繪、無人駕駛、氣象觀測、遙感等領(lǐng)域。相比普通微波雷達，激光雷達因為使用的是激光束，工作頻率較高，從而具有更高的精度和分辨率。同時，由于激光雷達的隱蔽性好，抗干擾能力強，使得它在軍事應(yīng)用中也有著廣泛的應(yīng)用前景。

激光雷達優(yōu)點主要表現(xiàn)在以下幾點:

1.分辨率高

激光雷達的分辨率較高，能夠獲取目標(biāo)的詳細(xì)信息，如速度、距離、角度等。

2.抗干擾能力強

激光雷達的信號是光速，不易受電磁干擾和無線電干擾。

3.信息處理能力強

激光雷達可以獲取目標(biāo)的多種信息，如形狀、大小、方向等，便于進行目標(biāo)分類和識別。

激光雷達缺點：主要表現(xiàn)在成本相對較高，對環(huán)境要求較高、難以處理復(fù)雜環(huán)境和惡劣天氣等方面。