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The working mode and modulation method of DCDC

Time:2024-04-15 Reading times:7925

DCDC中文全稱為直流-直流電壓轉(zhuǎn)換器,它是一個將直流電壓轉(zhuǎn)換為另一個直流電壓的電源轉(zhuǎn)換裝置,在我們?nèi)粘I钪杏袠O其廣泛的應(yīng)用,小到手機、平板、電腦,大到軌道交通、航空航天都有DCDC電源的身影。DCDC通常需要在一定的開關(guān)頻率下工作,并需要一個精心設(shè)計的控制電路配合來穩(wěn)定DCDC的輸出電壓。因此,針對不同的控制方案,我們需要設(shè)計不同的DCDC工作模式和調(diào)制辦法來使其穩(wěn)定工作。


01工作模式


在經(jīng)典控制理論中,我們認(rèn)為對于線性時不變系統(tǒng),一個穩(wěn)定系統(tǒng)的響應(yīng)會趨于一個穩(wěn)定不變的值,并一直保持下去。但是在DCDC開關(guān)電路中,由于系統(tǒng)工作在一定的時鐘頻率下,因此系統(tǒng)輸出將不再是一個穩(wěn)定不變的值,而是一個隨時鐘頻率而周期變化的量。在現(xiàn)代控制理論中,我們將這種隨周期變化的穩(wěn)態(tài)輸出,稱為李雅普諾夫穩(wěn)定,也就是范圍穩(wěn)定。通俗來講,假設(shè)在一個DCDC電路中,開關(guān)導(dǎo)通階段的電感電流增量恰好等于開關(guān)關(guān)斷階段的電感電流減量,也就是說達到了伏秒平衡條件,那么即使重復(fù)無數(shù)次相同的過程,每次都能得到相同的結(jié)果,就稱此電路達到了穩(wěn)態(tài)。


實際上,如果借用李雅普諾夫第二法來看,開關(guān)電源系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過電感儲能或電容儲能在一周期內(nèi)保持平衡來判斷其系統(tǒng)是否穩(wěn)定。即電感的磁鏈平衡(伏秒平衡)和電容的電荷平衡(安秒平衡)。


因此,我們根據(jù)電感電流的運行情況將DCDC工作模式分為四種情況:


a. 在一個開關(guān)周期內(nèi)電感電流始終大于零,稱為連續(xù)導(dǎo)通模式(CCM)。

b. 在一個開關(guān)周期內(nèi)電感電流出現(xiàn)斷流情況,稱為斷續(xù)導(dǎo)通模式(DCM)。

c. 在一個開關(guān)周期內(nèi)電感電流最小值剛好為零,介于DCM和CCM兩者之間的臨界導(dǎo)通模式(BCM)。

d. 在同步拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的DCDC中,由于低邊管的存在,使得電感電流能夠反向,因此還存在一種模式稱其為強迫連續(xù)導(dǎo)通模式,即FCCM模式。



CCM(連續(xù)導(dǎo)通模式)


CCM (Continuous Conduction Mode),連續(xù)導(dǎo)通模式:在一個開關(guān)周期內(nèi),電感電流不出現(xiàn)斷流情況,即電感電流始終大于零。其示意圖如下圖1。


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圖1 CCM模式


DCM(斷續(xù)導(dǎo)通模式)


DCM (Discontinuous Conduction Mode)斷續(xù)導(dǎo)通模式:在一個開關(guān)周期內(nèi)電感電流出現(xiàn)斷流情況,即在一個開關(guān)周期內(nèi),有一段時間將出現(xiàn)電感電流為零的情況,如下圖2所示。



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圖2 DCM模式


BCM(臨界導(dǎo)通模式)


BCM(Boundary Conduction Mode),臨界導(dǎo)通模式:在一個開關(guān)周期內(nèi)電感電流最小值剛好為零,剛好介于DCM和CCM兩者之間的工作狀態(tài)。如下圖3所示。


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圖3 BCM模式


FCCM(強制連續(xù)導(dǎo)通模式)


FCCM (Force Continuous Conduction Mode),強制連續(xù)導(dǎo)通模式:在異步拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的DCDC中,低邊管普遍使用二極管,可防止電感電流在輕載時出現(xiàn)反向。但在同步拓?fù)銬CDC中,二極管被MOSFET替代,低邊管MOSFET導(dǎo)通時,電感電流將會出現(xiàn)反向的情況,反向電流由電容提供,負(fù)載可保持不變。即允許負(fù)電流存在,在輕載情況下,輸出電流減小時,變換器就不會切換到DCM模式,而是轉(zhuǎn)換到強迫連續(xù)導(dǎo)通模式(FCCM)。如下圖4所示。


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圖4 FCCM模式


DCDC開關(guān)電源電路屬于斬波類型電路,即控制系統(tǒng)按照一定的調(diào)制方式,不斷地導(dǎo)通和關(guān)斷電路的控制開關(guān),通過控制開關(guān)通斷的占空比,可以實現(xiàn)直流電源電平的轉(zhuǎn)換。調(diào)制模式也可以理解為控制輸出電壓的工作模式。

DCDC電源的調(diào)制方式主要有三種:PWM模式、PFM模式、PSM模式。



PWM模式(脈沖寬度調(diào)制)

PWM模式采用固定的開關(guān)頻率,通過調(diào)節(jié)脈沖寬度(占空比)的方法來穩(wěn)定電源的輸出電壓。在PWM調(diào)制方式下,開關(guān)頻率恒定,占空比可調(diào),不存在長時間被關(guān)斷的情況。優(yōu)點:在重載情況下效率高,控制電路簡單,易于設(shè)計實現(xiàn),輸出紋波小,有利于EMI的設(shè)計,噪聲低。

缺點:在輕載情況下效率低。


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圖5  PWM調(diào)制方式示意圖


PFM模式(脈沖頻率調(diào)制)

PFM通過調(diào)節(jié)開關(guān)頻率來穩(wěn)定電源的輸出電壓。PFM模式在正常工作時,驅(qū)動信號的脈沖寬度保持恒定(恒定導(dǎo)通時間),但驅(qū)動信號的關(guān)斷時間隨負(fù)載的不同發(fā)生改變,于是改變了系統(tǒng)的開關(guān)頻率。由于這種調(diào)制方式改變了系統(tǒng)的開關(guān)頻率,因此我們把它稱為脈沖頻率調(diào)制方式,即PFM方式。

優(yōu)點:在輕載時情況下效率高。

缺點:在重載時情況下效率低,,輸出電壓紋波相對較大,同時由于其頻率是變化的,會增加EMI設(shè)計的難度,輸出濾波電路的設(shè)計也會更復(fù)雜。


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圖6  PFM調(diào)制方式示意圖


PWM和PFM兩者最主要的區(qū)別就在于輕負(fù)載時的效率和開關(guān)紋波。在輕負(fù)載時,輸出電流較小,固定開關(guān)頻率的PWM方式,使得系統(tǒng)在輕負(fù)載時效率不高。為了提高電源在輕載時的效率,所以提出了PFM的工作模式。但是PFM模式下開關(guān)電源的紋波比較大,在重載時效率較低,且明顯低于PWM工作模式。因此為了吸納兩者的優(yōu)點而克服兩者的缺點,聰明的工程師們提出了PFM-PWM雙模式調(diào)制方式,即在輕負(fù)載情況下,電源采用PFM模式進行工作,以提高輕載時電源的效率,在負(fù)載增大以后,切換為PWM模式進行工作,以獲得較低的輸出紋波和更高的效率。



PSM模式(跳脈沖調(diào)制)


PSM調(diào)制是通過保持頻率和脈沖寬度固定(定頻定寬),根據(jù)輸出負(fù)載的情況暫停個別周期,達到穩(wěn)定輸出電壓的目的。PSM模式在正常工作情況下,當(dāng)負(fù)載較重時,驅(qū)動信號滿頻工作,當(dāng)負(fù)載較輕時,驅(qū)動信號將跳過若干開關(guān)周期,也就是說在跳過的開關(guān)周期內(nèi),功率管一直保持關(guān)斷狀態(tài)。

優(yōu)點:在輕載時效率較高。

缺點:輸出電壓紋波較大。

PSM模式在輕載情況下效率高,本質(zhì)上跟PFM模式是相同的道理,即通過減小開關(guān)頻率或開關(guān)次數(shù),達到減小開關(guān)損耗的目的。


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圖7  PSM調(diào)制方式示意圖


一般,在一定的工作模式下,配合選擇的調(diào)制方式,都可以達到一定的輸出效果。只是,對實際產(chǎn)品而言,通常會綜合功耗、效率、版圖面積、帶載能力等綜合考慮使用何種工作模式,配合哪種調(diào)制方式來達到低功耗、高效、高穩(wěn)定性輸出的目的。